摘要: 为了满足中小型空间机械臂在轨操作和"换位行走"的任务需求,设计了小型化、大容差、高刚度可靠连接的新型空间机械臂末端执行器与其相应的目标适配器,并在ADAMS对末端执行器捕获和拉紧锁合的过程进行了动力学仿真.首先,对末端执行器进行模块化设计,采... 展开
| 作者 | HAN Liang-liang 韩亮亮 CHEN Meng 陈萌 BAI He-min 柏合民 | ||
|---|---|---|---|
| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会2012学术年会论文集 | ||
| 出版年 | 2012 | ||
| 会议名称 | 中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会2012学术年会 | ||
| 组织单位 | 中国空间科学学会 | ||
| 页码 | 203-210 | 开始页/总页数 | 00000203 / 8 |
| 会议日期/会议地点 | 2012-11-17 / 厦门 | 会议年 | 2012 |
| 中图分类号 | V444 | ||
| 关键词 | 航天工程 空间机械臂 末端执行器 结构设计 动力学仿真 | ||
| 机标主题词 | 末端操作器;空间机械臂;动力学仿真 | ||
| 机标分类号 | TP24;TP24;TP391.9 | ||
| 馆藏号 | H072581 | ||
