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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容，是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法，利用三... 展开 以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容，是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法，利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据，以其中的几个穴位坐标数据为样本，并用MATLAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标，就可以推导出其本人的其他穴位坐标，实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。 收起
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