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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 本文从抖振产生的根源入手，提出两个新的滑动模态趋近律，一方面保证系统运动快速到达切换面，另一方面能有效抑制或削弱抖振，从而使系统响应能较好地实现快速性与平稳性的统一，同时，文中给出了到达时间的具体计算，以及与常规趋近律下抖振强弱的... 展开 本文从抖振产生的根源入手，提出两个新的滑动模态趋近律，一方面保证系统运动快速到达切换面，另一方面能有效抑制或削弱抖振，从而使系统响应能较好地实现快速性与平稳性的统一，同时，文中给出了到达时间的具体计算，以及与常规趋近律下抖振强弱的分析、比较计算和仿真都表明了该方法的有效性。 收起
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