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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 以噪声相关和传输存在短时滞的传感器网络融合系统为研究对象,利用递推融合技术,在误差协方差阵迹最小的意义下,推导出一种能处理各种局部估计相关的最优递推融合算法。与现有的方法相比,该算法具有计算量小、容错性好、实时处理性强的特点。并通过理... 展开 以噪声相关和传输存在短时滞的传感器网络融合系统为研究对象,利用递推融合技术,在误差协方差阵迹最小的意义下,推导出一种能处理各种局部估计相关的最优递推融合算法。与现有的方法相比,该算法具有计算量小、容错性好、实时处理性强的特点。并通过理论分析和计算机仿真相结合的方法验证了新算法的有效性。 收起
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