摘要: 本文提出一种基于DSP的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由DSP和CPLD给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成激光成像雷达的跟踪演示实验.
作者 | 李琦 孙剑峰 陆威 周来 尚铁梁 田兆硕 王骐 | ||
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作者单位 | |||
文集名称 | 2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会论文集 | ||
出版年 | 2003 | ||
出版社/出版地 | 中国宇航学会 / 北京 | ||
会议名称 | 2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会 | ||
组织单位 | 中国宇航学会 | ||
页码 | 515-517 | 开始页/总页数 | 515 / 3 |
会议日期/会议地点 | 2003-10-01 / 武汉 | 会议年/会议届次 | 2003 / 16 |
中图分类号 | TN958.98 P228.4 | ||
关键词 | 激光成像雷达 DSP 形心跟踪 跟踪演示实验 | ||
机标主题词 | 激光成像雷达;跟踪;形心跟踪 | ||
机标分类号 | TN958;D918;TN953 | ||
馆藏号 | H047713 |