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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 本文利用实际观测得到的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;利用现代控制理论中的次优卡尔曼滤波技术提取误差的噪声统计数据,并对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,最后利用卡尔曼滤波器对GPS接收机的输出进行滤波,得到经过修正的定位值.
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