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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 本文提出了一种基于免疫机制的非线性系统控制算法.通过对非线性系统构造疫苗以及多个抗原,并对每一个抗原构造了相应抗体,讨论了疫苗的注射时机.由抗体和疫苗确定的非线性系统控制量,可以根据抗原的大小和变化趋势自适应地改变,用于控制部分非线性系... 展开 本文提出了一种基于免疫机制的非线性系统控制算法.通过对非线性系统构造疫苗以及多个抗原,并对每一个抗原构造了相应抗体,讨论了疫苗的注射时机.由抗体和疫苗确定的非线性系统控制量,可以根据抗原的大小和变化趋势自适应地改变,用于控制部分非线性系统.仿真结果证明了算法的有效性.最后,给出了一个用于控制四连通水箱液位系统的例子. 收起
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