摘要: 近年来，敏感区域的安全防护需求愈加强烈。雷达具有全天时、全天候工作的特点，是提升安防系统的有效途径。但是，行人目标因体积小、灵活性强是安防雷达系统中探测难度较高的入侵目标之一，采用雷达探测行人目标存在轨迹不连续的问题。本文以线性调... 展开 近年来，敏感区域的安全防护需求愈加强烈。雷达具有全天时、全天候工作的特点，是提升安防系统的有效途径。但是，行人目标因体积小、灵活性强是安防雷达系统中探测难度较高的入侵目标之一，采用雷达探测行人目标存在轨迹不连续的问题。本文以线性调频连续波凝视雷达为基础，开展对行人目标连续运动轨迹获取方法的研究，改善了行人目标轨迹不连续问题，提高了行人目标轨迹获取的处理速度。论文的主要工作如下: （1）为抑制静止杂波，采用动目标显示处理方法，并利用仿真和实测数据对比了单延迟对消、双延迟对消和背景减法三种典型动目标显示处理方法，证明了背景减法几乎不会对行人目标信号造成衰减，同时能够有效的抑制静止杂波。 （2）为提高行人目标信号信噪比，对信号积累方法进行了改进。首先结合凝视雷达多波束多通道的工作特点，研究了通道间积累、波束间积累对目标信号信噪比的改善效果;其次，结合行人运动速度慢和凝视雷达单次探测区域全覆盖探测时间短的特点提出了“块”间积累的处理方式，该处理方式对连续多次探测获取的数据进行积累处理。基于凝视雷达对行人目标的实际探测数据和Matlab软件，通道间积累、波束间积累和“块”间积累处理对目标信噪比至少分别提高了5.8dB、5.2dB 和 4.1dB。 （3）在目标信号检测中，针对二维单元平均恒虚警率检测处理速度慢的问题，提出对“感兴趣”区域采用分步检测的目标信号检测处理方法。该方法首先依据探测区域距离范围和探测对象速度范围选定“感兴趣”区域，其次对“感兴趣”区域内每个速度门对应的一维向量，计算均值并乘以标称因子，将结果作为该速度门对应的一维向量中包含的每个检测单元的检测门限进行检测，最后再依据一次检测结果利用CA-CFAR进行二次检测。该方法在单个目标情况下，与二维CA-CFAR检测相比，目标信号检测的处理速度提高了99％。 （4）在点迹凝聚处理中，设计了DBSCAN聚类算法和“质心”法相结合的点迹凝聚技术，该方法首先利用DBSCAN聚类算法区分不同目标的点迹，再利用“质心”法和单个目标的多个点迹提取目标信息，有效区分了真实目标点迹和虚假点迹，并将单个目标的多个点迹凝聚后输出。 收起