摘要: 液压泵、马达是液压传动系统中的核心元件，其可靠性和综合性能是保证液压传动系统稳定、高效运行的关键因素，因此研发时对其可靠性和综合性能进行测试至关重要。但目前投入使用中的液压泵、马达试验台，一般只针对综合性能进行测试，并且存在测试精... 展开 液压泵、马达是液压传动系统中的核心元件，其可靠性和综合性能是保证液压传动系统稳定、高效运行的关键因素，因此研发时对其可靠性和综合性能进行测试至关重要。但目前投入使用中的液压泵、马达试验台，一般只针对综合性能进行测试，并且存在测试精度差、能耗大、测试效率低等问题。因此，研发精度高、能耗低且效率高的液压泵、马达测试系统具有重大实际意义。 采用液压计算机辅助测试（CAT）技术，研发了一套液压泵、马达可靠性和性能测试的综合测控系统。该系统以工控机为核心，通过ACS880变频器和PLC分别控制动力单元和安全辅助单元，采用 NI 板卡实现信号采集与控制，并基于 LabVIEW开发上位机软件，具有手动和自动两种测试方式，并且可实现多工位同时测试，测试效率和精度均较高。 首先，根据研发定位及测试精度、效率方面的要求，进行了试验台需求分析，确定了主要技术指标；并设计了总体方案，主要包括液压测试回路、测控系统和试验台整体布局的方案。 其次，论述了测控系统硬件平台的构建过程，主要阐述了动力控制单元和数据采集与控制单元的测控电路设计、硬件选型及控制柜内部布局。 然后，开发了测控系统上、下位机软件，并基于OPC协议实现了上、下位机通讯。整个测控软件采用模块化思想进行开发，基于 LabVIEW 开发上位机软件，在STEP7 中编写下位机程序。重点阐述了主要功能模块的界面设计及程序编写，并对信号滤波方法进行了研究，然后介绍了PLC程序编辑。 除此，对动力控制单元进行了仿真和实验研究，确定采用模糊PI直接转矩控制方式控制主驱动。文中对传统PI和模糊PI速度控制进行了对比分析，建立了其数学模型和仿真模型，分析仿真结果可以得出：模糊PI直接转矩控制的性能优于传统直接转矩控制。然后通过实验验证了此结论的正确性。 最后，分别采用手动、自动测试模式进行了试验台测控系统调试，详细分析了负载敏感泵变量特性试验和液压泵、马达冲击试验，检验了该测控系统综合性能。 收起