摘要: 随着起重机向高性能，大吨位，智能化的方向发展，伸缩臂的结构变得越来越复杂，国内外企业都很重视对伸缩臂机构的研究，并都取得了一定成果。目前，智能化程度高、性能可靠的单缸插销式伸缩臂机构是最新的技术代表。 本文以轮式起重机单缸插销式... 展开 随着起重机向高性能，大吨位，智能化的方向发展，伸缩臂的结构变得越来越复杂，国内外企业都很重视对伸缩臂机构的研究，并都取得了一定成果。目前，智能化程度高、性能可靠的单缸插销式伸缩臂机构是最新的技术代表。 本文以轮式起重机单缸插销式伸缩臂为研究对象，采用大型的三维建模软件Solidwoks对整个吊臂系统进行了建模，并设计了新型的臂销结构，同时，用两种方法对变幅油缸稳定性进行了相关的计算，为整个上车系统稳定性计算奠定了基础。 其次，本文对伸缩臂模型进行了静力学分析，并计算了吊臂的静态，动态刚度，对整个臂架系统进行了动力学分析，通过拉格朗日力学理论建立了系统的动力学方程，为伸缩臂的最优化设计提供了有力证据。同时，针对各种截面形状，对其各自的优缺点进行了比较，以六边形截面为例，用集成于Solidworks的功能强大拖动式设计分析软件COSMOS/works对四节臂进行了应力分析，并以25吨（额定载荷）起重机为背景，在全伸臂工况下，分析获得了各节臂的位移云图和应力云图，确定了每节臂局部应力集中的位置，为动臂滑块的强化设计提供了依据。最后，采用MATLAB软件的优化工具箱对伸缩臂基臂的截面尺寸进行了优化设计，建立了一般的截面优化数学模型，为减轻伸缩臂的总重量提供了有力保证，同时，对臂架系统的稳定性进行了相关介绍，并以六边形截面为例，对其稳定性进行了定量的计算。 收起