摘要: 三维重建是计算机视觉领域中一个至关重要的经典问题，也是计算机模拟视觉功能所需要完成的最后一步。三维重构主要由两个步骤构成:首先是对摄像机进行标定，其次确定摄像机的运动参数。因此对三维重建和摄像机标定相关理论和实验方法研究已成为计算机... 展开 三维重建是计算机视觉领域中一个至关重要的经典问题，也是计算机模拟视觉功能所需要完成的最后一步。三维重构主要由两个步骤构成:首先是对摄像机进行标定，其次确定摄像机的运动参数。因此对三维重建和摄像机标定相关理论和实验方法研究已成为计算机视觉领域的研究热点。 本文回顾了计算机视觉的发展历史，总结了国内外学者关于这些问题的主要研究成果，在前人研究的基础上主要研究了以下内容: 1、提出了一种摄像机标定算法，以正棱台为标定块，利用了正交隐消点约束和理论，从图像中获取图像信息，进而对摄像机进行标定。 2、为了求解摄像机相对于世界坐标系的位姿，对经典PNP问题存在惟一解的情况进行了研究。给定共面的4个空间点和图像点的对应关系，利用旋转矩阵的单位正交性，进而求解摄像机的外参数。 3、研究未标定摄像机PNP问题，进而实现摄像机的内外参数的求解。这部分内容采用的是4参数模型。 4、基于正棱台的场景信息，实现了场景的仿射和度量重建实验，并对实验结果进行分析。 5、针对本文中的摄像机标定、PNP问题和三维重建都给出了模拟实验和真实实验，并给出了标定的比较算法。 收起