摘要: 本文结合振动挖掘作业技术研究课题，针对工程机械快速、高效作业的要求，开展振动挖掘作业技术研究以有效解决板结硬实土壤条件下的工程作业问题，拓展工程机械的环境适应能力，设计开发了实现振动挖掘作业的振动挖掘作业系统并开展了试验验证，取得... 展开 本文结合振动挖掘作业技术研究课题，针对工程机械快速、高效作业的要求，开展振动挖掘作业技术研究以有效解决板结硬实土壤条件下的工程作业问题，拓展工程机械的环境适应能力，设计开发了实现振动挖掘作业的振动挖掘作业系统并开展了试验验证，取得了较好的研究效果，对于提高工程机械的综合效能具有十分重要的意义。 全文共分六章，第一章阐述了课题研究背景及其意义，总结了国内外研究现状，确定了本文的主要研究内容;第二章对多种振动挖掘系统总体方案特点进行介绍和分析，确定课题研究方案;第三章开展振动挖掘液压系统响应性能仿真分析，建立了振动挖掘液压系统仿真模型，分析了不同液压激振信号波形、频率、振幅等参数对振动挖掘作业性能的影响，为试验验证提供参考;第四章开展挖掘装置模态分析，得出挖掘装置结构的固有特性及振动情况，为控制系统设计和振动挖掘实现提供边界条件;第五章进行原理样机试验，开展试验分析，验证课题研究效果;第六章作为本文的结尾，对研究成果进行了总结和展望。 收起