摘要: 嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中，目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器，而国内绣花机控制器仍以单片机为主，存在刺绣品花型单调、花色少、花型变换周期长，数据处理功能弱，较难实现图形控制界面等方面的不足。为此，研制... 展开 嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中，目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器，而国内绣花机控制器仍以单片机为主，存在刺绣品花型单调、花色少、花型变换周期长，数据处理功能弱，较难实现图形控制界面等方面的不足。为此，研制高性能嵌入式绣花机控制器具有实用价值。 本课题研制了基于S3C2410和Linux的嵌入式绣花机控制器。论文的主要工作和成果如下： (1)设计并实现了基于嵌入式的绣花机控制器开发平台。深入研究了嵌入式系统的引导装载程序U-boot、嵌入式Linux内核和根文件系统，移植了基于具体硬件平台的U-boot、嵌入式Linux操作系统和根文件系统。为绣花机控制器应用程序的开发提供了平台。 (2)由于Linux内核中缺少对键盘、LCD、网卡等嵌入式设备的支持，在深入分析Linux2.6内核设备模型的底层实现机制、设备驱动程序开发原理的基础上，提出了基于Linux2.6内核的驱动程序开发模型，设计并实现了相关设备驱动程序。 (3)采用MiniGUI图形系统，设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。该图形界面能动态地显示绣花机刺绣过程中的各种实时状态和参数。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法，在此基础上深入探讨了主轴电机和绣框电机运动控制方法。 收起