摘要: 在航空、航天、船舶、国防等领域中，常常要求对角度进行快速精密测量，以便迅速调整被测物体的姿态、方位或可靠检测被测物体的角位性能。角位移测量是这类调测系统的重要组成部分，同时也是实现其它控制功能的基础。 论文首先阐述了课题的研究背... 展开 在航空、航天、船舶、国防等领域中，常常要求对角度进行快速精密测量，以便迅速调整被测物体的姿态、方位或可靠检测被测物体的角位性能。角位移测量是这类调测系统的重要组成部分，同时也是实现其它控制功能的基础。 论文首先阐述了课题的研究背景、目的和意义，然后介绍了国内外角位移测量技术发展现状，通过分析比较，提出了利用“旋转变压器+轴角数字转换器+DSP”构成的低成本鉴幅型跟踪测角设计方案。该系统能够用于360°范围内角位信息的动态测量，并采用RS-232串行通信接口与上位机通信，可以实现绝对角度与相对角度输出。软件部分采用了C与汇编的混合语言编程方式，模块化设计使得程序易于修改和升级。 论文对系统的误差进行了详细分析，研究了各种误差来源并推导出具体表达式和数学关系，为减小测角系统误差、提高测角精度提供了理论依据；针对误差的消除提出了有效的抑制和补偿措施。本文在分析测角系统结构的基础上，建立了轴角转换电路的数学模型，并对系统在位移、速度、加速度等信号作用下的动态特性进行了仿真，结果证明系统是一个Ⅱ型系统。最后，完成了系统的软硬件调试，实验表明系统总体工作稳定可靠、实时性强。 收起