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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 该论文先介绍了螺旋桨驱动电机的工作原理,分析了无刷直流电机转矩脉动产生的原因及消除或抑制方法.论文对稀土永磁方波无刷直流电动机进行了详细的设计,介绍了控制器的总体设计方案、硬件结构、控制程序设计等内容,并对控制策略进行了研究.在Matlab下... 展开 该论文先介绍了螺旋桨驱动电机的工作原理,分析了无刷直流电机转矩脉动产生的原因及消除或抑制方法.论文对稀土永磁方波无刷直流电动机进行了详细的设计,介绍了控制器的总体设计方案、硬件结构、控制程序设计等内容,并对控制策略进行了研究.在Matlab下建立了电机的数学模型,通过计算机仿真,验证了数学模型的正确性,同时在理论上对低速恒转矩高速恒功率运行进行了分析与研究,提出了一种用模糊控制的方法实现恒功率控制,并对驱动器进行了系统仿真,成功的研制了以数字信号处理控制器TMS320LF2407为控制核心的驱动器,控制无刷直流电动机驱动太阳能无人飞机的螺旋桨,为后面继续研究工作提供了参考.该系统采用高速数字信号处理器全数字化设计,其实时性好、可靠性高,并具有功耗低,效率高等特点,比较适合应用于太阳能无人飞机. 收起
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