摘要: 计算机视觉是一门综合性学科,它的研究涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理、数学以及生物物理学等.计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像（视图）认知三维环境信息的能力.针对目前计算机视觉研究领域中的一些热点... 展开 计算机视觉是一门综合性学科,它的研究涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理、数学以及生物物理学等.计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像（视图）认知三维环境信息的能力.针对目前计算机视觉研究领域中的一些热点问题,该论文进行了较为系统的研究,主要研究内容包括基于多视图的分层重构和未标定P5P问题两部分.在第一部分中,针对三幅及三幅以上的图像,主要研究：①利用矩阵奇异值分解（SVD）实现射影重构,②通过求解Kruppa方程实现摄像机自标定,③由射影重构恢复欧氏重构;针对只有两幅图像的情况,主要研究：①利用场景结构信息求解无穷远平面的单应矩阵,由射影重构恢复仿射重构,②利用场景结构信息求解绝对二次曲线的像（等价于标定摄像机）,由仿射重构恢复欧氏重构.在第二部分中,主要研究：摄像机内参数未知且在运动中可以变化的未标定P5P问题的求解. 收起