摘要: 该论文题目是《子午线轮胎帘布自动搬运机械手》,该工业机器人是典型的"机电一体化"产品,涉及到电子学、计算机科学、控制理论,传感器技术、机械工程等学科.该论文的研究属于工程实际,用于橡胶工业子午线轮胎帘布的自动搬运,为生产实践服务.该论文全面... 展开 该论文题目是《子午线轮胎帘布自动搬运机械手》,该工业机器人是典型的"机电一体化"产品,涉及到电子学、计算机科学、控制理论,传感器技术、机械工程等学科.该论文的研究属于工程实际,用于橡胶工业子午线轮胎帘布的自动搬运,为生产实践服务.该论文全面系统地推导了机械手的运动模型及控制的原理和技术,在导师的指导下,对大量的元器件进行筛选,顺利地完成机械结构设计,控制系统电器原理图设计和可编程序控制器编程,同时对伺服电机位置控制进行了有效的实际控制.希望通过研究促进理论和实践的有机结合,为中国的机电制造业高速发展而奋斗. 收起