ISBN | 9798460480357 | ||
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作者 | Vang, Bee. | 授予学位单位 | Boston University. |
导师 | Tron, Roberto | 学位 | Ph.D. |
学科 | Mechanical engineering. Robotics. Applied mathematics. | 国籍 | US |
页码/总页数 | 159 p. / 159 | 出版年 | 2021 |
中图分类号 | TH | ||
关键词 | Drone Geometric control Nonlinear control Quadrotor Sasaki metric Second order systems |