[学位论文]
  • Vang, Bee.
  • Boston University.
ISBN 9798460480357
作者 Vang, Bee.   授予学位单位 Boston University.  
导师 Tron, Roberto 学位 Ph.D.
学科 Mechanical engineering.   Robotics.   Applied mathematics.   国籍 US
页码/总页数 159 p. / 159 出版年 2021
中图分类号 TH
关键词 Drone   Geometric control   Nonlinear control   Quadrotor   Sasaki metric   Second order systems