ISBN | 9780542904 | ||
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作者 | Kriechbaum, Kristopher L. | 授予学位单位 | California Institute of Technology. |
导师 | Burdick, Joel, | 学位 | Ph.D. |
学科 | Engineering Mechanical. Engineering Robotics. Artificial Intelligence. | 国籍 | US |
页码/总页数 | 134 p. / 134 | 出版年 | 2006 |
中图分类号 | TH, TP18 | ||
关键词 | Localization Mobile robot Navigation Uncertain |