[学位论文]
  • Das, Tuhin Kumar.
  • Michigan State University.
ISBN 0493830081
作者 Das, Tuhin Kumar.   授予学位单位 Michigan State University.  
导师 Mukherjee, Ranjan, 学位 Ph.D.
学科 Engineering   Mechanical.   国籍 US
页码/总页数 108 p. / 108 出版年 2002
中图分类号 TH
关键词 Feedback stabilization   Intractable nonholonomic   Rolling sphere