ISBN | 0493830081 | ||
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作者 | Das, Tuhin Kumar. | 授予学位单位 | Michigan State University. |
导师 | Mukherjee, Ranjan, | 学位 | Ph.D. |
学科 | Engineering Mechanical. | 国籍 | US |
页码/总页数 | 108 p. / 108 | 出版年 | 2002 |
中图分类号 | TH | ||
关键词 | Feedback stabilization Intractable nonholonomic Rolling sphere |