摘要 : 考虑机器人行走过程中自身尺寸与体积因素的影响,给出了防刮碰障碍物的节点扩展方法.将传统的从起点到终点的单向搜索方式变成起点到终点和终点到起点的同步双向搜索方式,并将搜索进程中的"终点"设置为对向同步搜索的当前点,将当前点和当前终点的距离... 展开
| 作者 | 高九州 刘育航 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Obstacle avoidance path planning based on improved A*algorithm and re-optimization |
| 期刊名称 | 《电子测量技术 》 |
| 期刊英文名称 | 《Electronic Measurement Technology》 |
| 页码/总页数 | 21-27 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TN965.8 TP249 |
| 关键词 | 防刮碰 双向搜索 评价函数 冗余点去除 圆弧过渡 |
| DOI | 10.19651/j.cnki.emt.2416658 |
| 基金项目 | 吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS561)项目资助 |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 双向搜索;评价函数;机器人 / TP391.3;O174;TP24 |
