摘要 : 随着云计算和控制理论飞速发展,云控制系统应运而生以实现高效率的控制计算,但在通信网络与第三方云之间传输和处理敏感数据易受到窃听和篡改数据的网络攻击。由于同态加密可解决这个安全漏洞,在传输和计算的各个层面加密数据,为整个控制环路提供数据... 展开 随着云计算和控制理论飞速发展,云控制系统应运而生以实现高效率的控制计算,但在通信网络与第三方云之间传输和处理敏感数据易受到窃听和篡改数据的网络攻击。由于同态加密可解决这个安全漏洞,在传输和计算的各个层面加密数据,为整个控制环路提供数据保密性。首先,综合分析了利用同态加密对云控制系统进行安全保护的研究,然后介绍了基于同态加密的线性控制、分布式控制和模型预测控制的研究进展;其次,分析了解决动态控制器运行时间有限问题的不同方法的特点和局限性;最后,总结了用于加密数据的量化技术,并展望云加密控制系统未来的发展方向。以期为基于同态加密的云控制系统的研究者提供参考与借鉴。 收起