摘要 : 针对智慧农业类专业缺乏地面自主作物表型巡检教学设备,基于机器人操作系统(ROS)设计了一款以轮式底盘为载体的小型自走式作物表型巡检机器人实验平台。该平台搭载了深度相机、RGB相机和多光谱相机等表型监测模块,激光雷达、深度相机、RTK定位设备、I... 展开
| 作者 | 邱小雷 张小虎 李彦 周栋 |
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| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《教育教学论坛》 |
| 期刊英文名称 | 《Education And Teaching Forum》 |
| 页码/总页数 | P.21-24 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP391 |
| 关键词 | 作物表型巡检机器人 机器人操作系统 实验教学平台 实践教学 |
| 基金项目 | 2023年度中央高校基本科研业务费专项资金资助“作物表型巡检机器人实验教学平台的构建”(SYS2023001);2024年度教育部产学合作协同育人项目“数字孪生与人工智能技术在智慧农业专业建设中的应用”(231104822160457);2024年度教育部产学合作协同育人项目“基于数字孪生与人工智能技术的‘信息农业技术’课程改造研究”(231104822154512)。 |
| 机标主题词 / 分类号 | 机器人;照相机;试验 / TP24;TB852;TB461* |
