摘要 : 石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自适应PID神经元网... 展开 石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自适应PID神经元网络解耦多变量,降低了速度、励磁等重要变量的耦合程度。高阶非线性部分采用了前馈补偿方法加以消除,低阶非线性部分则加入了神经网络解耦器。通过广义时域响应曲线消除了耦合影响,达到了优化变频控制参数的目的。实验表明,本文所设计的控制方式可以有效地实现多电机速度、励磁等参数的解耦,其控制系统具有良好的稳定性,其闭环控制也具有良好的鲁棒性。 收起