摘要 : 路径跟踪控制是智能车辆的一项关键技术。然而,现有车辆跟踪控制方法多依赖于较为精确的车辆控制模型,而实际的车辆控制系统多存在建模误差、参数摄动以及外部扰动等,显著影响路径跟踪控制精度。本文针对性地提出一种考虑车辆未建模动态的智能车辆学习... 展开
| 作者 | 秦洪懋 江曙 张田田 谢和平 边有钢 李洋 |
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| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《汽车工程》 |
| 期刊英文名称 | 《Automotive Engineering》 |
| 页码/总页数 | P.1804-1815 / 12 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP3 |
| 关键词 | 智能车辆 路径跟踪控制 未建模动态 参数学习 学习型模型预测控制 |
| DOI | 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.10.008 |
| 基金项目 | 国家重点研发计划项目(2023YFB2504500);国家自然科学基金(52372411);湖南省自然科学基金(2023JJ10008)资助。 |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 路径跟踪;智能车辆;车辆 / TP2;U469;U27 |
