摘要 : 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭... 展开
作者 | 程亮 董子健 赵晶 刘轩 张金营 |
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作者单位 | |
期刊名称 | 《实验室研究与探索》 |
期刊英文名称 | 《Research and Exploration In Laboratory》 |
页码/总页数 | P.10-15 / 6 |
语种/中图分类号 | 汉语 / U463 |
关键词 | 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计 |
DOI | 10.19927/j.cnki.syyt.2024.10.003 |
基金项目 | 国家重点研发计划项目(2018YFB0604204);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(23422901097)。 |
收录情况 | BDHX CSTPCD |
机标主题词 / 分类号 | 人工神经网络;滑模控制;滑模控制器 / TP18;TP13;TP2 |