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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 为了解决在野外和受灾地区中多无人机路径规划后任务负载不平衡问题提出一种基于覆盖路径生成算法STC和生成树覆盖算法的负载平衡多无人机覆盖路径算法,基于STC算法优化路径分区过程设计平衡切割算法迭代的优化路径分区负载权值,解决了多无人机在完成... 展开 为了解决在野外和受灾地区中多无人机路径规划后任务负载不平衡问题提出一种基于覆盖路径生成算法STC和生成树覆盖算法的负载平衡多无人机覆盖路径算法,基于STC算法优化路径分区过程设计平衡切割算法迭代的优化路径分区负载权值,解决了多无人机在完成目标区域覆盖时工作负载不均的问题,通过对比仿真实验验证了方法的可行性。结果表明,此算法可以在有限资源限制条件下找到多无人机最优路径分区并有效平衡多无人机负载。 收起
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