摘要 : 光场成像技术能同时捕捉场景中光线的空间和角度信息,被广泛应用到许多计算机视觉任务中。针对基于RGB图像位姿估计方法在严重遮挡和截断、光照变化、物体和背景相似等复杂场景下难以有效预估出位姿的问题,提出一种光场解耦特征融合的两阶段6D位姿估计... 展开
| 作者 | 丁潇 张旭东 范之国 孙锐 |
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| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《电子测量与仪器学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Electronic Measurement and Instrumentation》 |
| 页码/总页数 | P.46-54 / 9 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP391.41 |
| 关键词 | 位姿估计 光场解耦 空间角度特征提取 特征融合 |
| DOI | 10.13382/j.jemi.B2407259 |
| 基金项目 | 安徽省科技重大专项(202103a06020010);安徽省自然科学基金(2208085MF158)项目资助。 |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 姿态控制;估计;解耦 / V249.122.2;O212;N960* |
