摘要 : 文章研究车辆编队纵向控制问题,针对车辆编队易受大幅值且不连续的外部扰动影响,提出一种新的基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制(non-singular terminal sliding-mode control,NSTSMC)策略.首先,通过有限时间干扰观测器观测扰动,使观测器观... 展开
| 作者 | 曾叶 雷鸿博 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Longitudinal Control Strategy of Vehicular Platoon Based on a Finite-Time Disturbance Observer |
| 期刊名称 | 《系统科学与数学》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Systems Science and Mathematical Sciences》 |
| 页码/总页数 | 2895-2906 / 12 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / 93C85 93D40 |
| 关键词 | 车辆编队 滑模控制 干扰观测器 稳定性 |
| DOI | 10.12341/jssms23620 |
| 基金项目 | 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室开放基金(2023WYJ05),贺州市科学研究与技术开发项目(贺科技202225),贺州学院科研项目成果(2022ZZZK05)资助课题. |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 观测仪器;车辆;控制策略 / TH74;U27;TP13 |
