摘要 : 基于点云等显式场景表达的传统SLAM技术在精度和鲁棒性上已经较为成熟,但在地图纹理和语义信息还原方面存在不足。为了提高SLAM技术在纹理和语义信息获取方面的性能,本文将具有可微渲染能力的神经辐射场(NeRF)引入到传统视觉SLAM系统中,提出了一种新型... 展开
| 作者 | 陈久朋 陈治帆 伞红军 徐贝 |
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| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《仪器仪表学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Chinese Journal of Scientific Instrument》 |
| 页码/总页数 | P.110-120 / 11 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TH14 |
| 关键词 | 移动机器人 DRM-SLAM 视觉SLAM 稠密点云 神经辐射场 |
| DOI | 10.19650/j.cnki.cjsi.J2412684 |
| 基金项目 | 云南省科技厅基础研发计划-青年基金(202301AU070059)项目资助。 |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 点云数据;视觉;算法 / TP311.131;Q14;TP301.6 |
