摘要 : 针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清扫器刮板驱动扭矩... 展开
| 作者 | 王向周 韩谦 张宁宁 郑戍华 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Nonlinear Adaptive Control of Output Force for a Cylinder Controlled by Proportional Pressure Reducing Valves |
| 期刊名称 | 《北京理工大学学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Transactions of Beijing Institute of Technology》 |
| 页码/总页数 | 1066-1076 / 11 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP249 |
| 关键词 | 比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制 |
| DOI | 10.15918/j.tbit1001-0645.2024.011 |
| 基金项目 | 国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001101) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 比例减压阀;刮板;前馈补偿 / TH134.1*;TH136;TP13 |
