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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分,综合运用机械、电气、软件等多学科知识,实现仓储操作简捷、存取高效。本文提及的立体金库,是将立体库技术推广应用至银行领域,解决银行特有产品的存储问题。巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,它的... 展开 自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分,综合运用机械、电气、软件等多学科知识,实现仓储操作简捷、存取高效。本文提及的立体金库,是将立体库技术推广应用至银行领域,解决银行特有产品的存储问题。巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,它的设备能力很大程度上决定了立体库整体运转效率。大部分堆垛机控制是基于PLC的电气控制系统,通常只能进行电气控制,不支持做复杂的计算,本文提出的控制系统引入遗传算法自动求解最优路径辅助计算模块,增加接口丰富的通讯模块,最终使得堆垛机可解析复杂任务,成为面向任务的智能设备,而不单单是面向出入库动作的单指令设备,在设备执行这个层面进一步提高仓储存取效率。 收起
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