摘要 : 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻... 展开
作者 | 张捷 姚瑶 王健安 李志强 |
---|---|
作者单位 | |
期刊名称 | 《控制工程》 |
期刊英文名称 | 《Control Engineering of China》 |
页码/总页数 | P.439-449 / 11 |
语种/中图分类号 | 汉语 / TP273 |
关键词 | 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性 |
DOI | 10.14107/j.cnki.kzgc.20230631 |
基金项目 | 山西省基础研究计划资助项目(202203021222186,20210302123210);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201090301013);山西省教育厅研究生科研创新项目(2023SJ248)。 |
收录情况 | BDHX CSTPCD |
机标主题词 / 分类号 | 传感器故障;拓扑;控制协议 / TP2;O18;TN915.04 |