摘要 : 针对由一阶线性和二阶非线性组成的异构多智能体系统,提出一种基于自适应神经网络的分布式控制协议.利用每个智能体之间的通信信息调整分布式控制协议中的参数,使径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近二阶多智能体系统中的未知非线性项... 展开
| 作者 | 李小萌 刘心怡 郑柏超 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Consensus control for heterogeneous multi-agent systems based on adaptive neural network approach |
| 期刊名称 | 《扬州大学学报（自然科学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition)》 |
| 页码/总页数 | 51-56,64 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP273.2 |
| 关键词 | 异构多智能体系统 自适应神经网络 分布式控制 一致性 |
| DOI | 10.19411/j.1007-824x.2023.06.009 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(61973169);江苏省自然科学基金资助项目(BK20201392);江苏高校"青蓝工程"资助项目(R2021Q04). |
| 机标主题词 / 分类号 | 多智能体系统;自适应神经网络;智能体 / TP1;TN711;TP18 |
