摘要 : 针对汽车主动前轮转向系统(active front steering,AFS)中的安全控制问题,提出一种基于固定时间非奇异终端滑模的主动前轮转向控制器.将固定时间终端滑模与幂次趋近律相结合设计一种新的固定时间非奇异终端滑模控制器,以实现系统的快速稳定控制和削弱... 展开
| 作者 | 陈一伦 梅珂琪 戴肖肖 张汉章 蒋连杰 吴元柱 丁世宏 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Vehicle active front steering system control based on fixed time nonsingular terminal sliding mode |
| 期刊名称 | 《扬州大学学报（自然科学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition)》 |
| 页码/总页数 | 39-43,50 / 6 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP13 |
| 关键词 | 固定时间收敛 非奇异终端滑模控制 主动前轮转向系统 |
| DOI | 10.19411/j.1007-824x.2023.06.007 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(61973142,62203188);江苏省自然科学基金资助项目(BK20220517);江苏省高校优势学科建设工程资助项目. |
| 机标主题词 / 分类号 | 滑模;主动前轮转向;终端设备 / TU7;TH11;TN87 |
