摘要 : 研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修... 展开
| 作者 | 王琛 林威 胡良鹏 张骏铭 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Design and verification of autonomous docking guidance system for modular flying vehicle |
| 期刊名称 | 《浙江大学学报（工学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Zhejiang University(Engineering Science)》 |
| 页码/总页数 | 2345-2355 / 11 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / V27 |
| 关键词 | 分体式飞行汽车 全自主对接导引 单目视觉 RTK-GPS 多传感器数据融合 |
| DOI | 10.3785/j.issn.1008-973X.2023.12.001 |
