摘要 : 大型仓储中心等货物密集的地方,安全性要求也更高.随着机器人技术的成熟,巡检机器人逐渐代替人工巡检,机器人路径规划算法也逐渐出现.本文针对巡检机器人,采取全局路径规划和局部路径规划相结合的方法,提出了一种融合安全A*和人工势场法的算法,在A*代... 展开
| 作者 | 张强 鲁守银 张家瑞 姜哲 于世伟 李志鹏 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Path planning of inspection robot integrated safety A* algorithm and improved artificial potential field method |
| 期刊名称 | 《计算机时代》 |
| 期刊英文名称 | 《Computer Era》 |
| 页码/总页数 | 29-33,37 / 6 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242.6 |
| 关键词 | 巡检机器人 路径规划 安全A*算法 人工势场算法 |
| DOI | 10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2022.11.007 |
| 基金项目 | 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY010435) |
