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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 针对肉鸽饲喂过程自动化程度低、劳动力成本高且专用饲喂智能技术与装备匮乏等问题,根据笼养肉鸽的生长习性,基于深度学习视觉技术,本文研制了一种适用于笼养环境的肉鸽精准饲喂机器人。研制的机器人包含底盘导航模块、运算控制模块、机械臂投喂模块、... 展开 针对肉鸽饲喂过程自动化程度低、劳动力成本高且专用饲喂智能技术与装备匮乏等问题,根据笼养肉鸽的生长习性,基于深度学习视觉技术,本文研制了一种适用于笼养环境的肉鸽精准饲喂机器人。研制的机器人包含底盘导航模块、运算控制模块、机械臂投喂模块、视觉感知模块,具有作业环境视觉三维感知定位、自主导航、自主识别鸽笼中的笼养信息并进行精准饲喂等功能,实现了在鸽舍环境中自主饲喂作业,平均饲喂成功率为92%。肉鸽精准饲喂机器人有望逐步代替人工饲喂作业,能有效降低行业劳动力需求,提升肉鸽养殖产业的效能。 收起
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