摘要 : 针对汽车零部件自动装配技术中的位姿估计,提出以同一平面不同心圆法向量相互平行为约束条件确定工件真实位姿的方法.首先,通过圆位姿估计算法对摄像机采集的椭圆成像进行处理获取半径已知的空间圆的位姿二义解;其次,以标准差最小为评判依据,通过向量... 展开
| 作者 | 张瑞杰 刘凌云 王佳维 姚天胜 李泽亚 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Pose Detection of Disc Parts Based on Monocular Vision |
| 期刊名称 | 《组合机床与自动化加工技术》 |
| 期刊英文名称 | 《Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique》 |
| 页码/总页数 | 64-67 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TH165 TG659 |
| 关键词 | 位姿估计 视觉检测 单目视觉 |
| DOI | 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.09.015 |
| 基金项目 | 湖北省自然科学基金项目(2016CFB401) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
