[期刊]
  • 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2022年4期

摘要 : 设计一种新型基于改进TDOA结合kalman的定位算法.该算法有效解决了TDOA严格时钟系统的实现困难,不需要所有节点时钟的同步,采用卡尔曼滤波的方式修正坐标位置.

作者 谢晓辉  
作者单位
英文名称 Improved UWB Downhole Locomotive Positioning for TWR-TDOA
期刊名称 《佳木斯大学学报(自然科学版)》
期刊英文名称 《Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition》
页码/总页数 145-147 / 3
语种/中图分类号 汉语 / TD676  
关键词 煤矿井下   机车定位   Kalman   TDOA  
机标主题词 / 分类号 算法;煤矿;时钟系统 / TP301.6;TD82;P22
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