摘要 : 针对最大相关熵卡尔曼滤波(MCKF)难以处理室内组合定位系统中非高斯噪声的问题,提出了一种基于改进最大相关熵卡尔曼滤波(I-MCKF)融合方法的UWB/IMU室内组合定位算法。首先,利用新息对观测噪声协方差矩阵进行动态修正,以解决MCKF在被多种噪声干扰时难... 展开
| 作者 | 廖天睿 吴向东 赵林惠 金晓明 贾之阳 戴亚平 |
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| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《传感器与微系统》 |
| 期刊英文名称 | 《Transducer and Microsystem Technologies》 |
| 页码/总页数 | P.127-130 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP391 |
| 关键词 | 室内定位 最大相关熵卡尔曼滤波 组合定位算法 超宽带定位 惯性测量单元定位 |
| DOI | 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0127-04 |
| 基金项目 | 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心开放课题项目(KF2019303);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202011417005);国家重点研发计划资助项目(201820655006)。 |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
