摘要 : 为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法.通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界坐标系,再基于可粘... 展开
| 作者 | 王兰 陈兆学 王朝晖 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Three-dimensional coordinate positioning and transformation method of traditional Chinese medicine diagnosis manipulator based on monocular vision |
| 期刊名称 | 《光学技术》 |
| 期刊英文名称 | 《Optical Technique》 |
| 页码/总页数 | 229-236 / 8 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP391.7 |
| 关键词 | 单目视觉 相机标定 中医诊疗机械手 三维坐标定位和变换 腧穴诊疗 |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 机械手;齐次方程;坐标系 / TP24;O151.2;O18 |
