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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 为了降低环卫工人在秋冬季清扫落叶的压力,现设计一款功能完善、实用性强的落叶处理道路整洁装置.从动力系统设计、落叶收集打碎系统设计、落叶压缩成型系统设计、行走以及支撑部件设计四个方面入手,完成机械结构设计.在设计控制系统无线遥控模块、电... 展开 为了降低环卫工人在秋冬季清扫落叶的压力,现设计一款功能完善、实用性强的落叶处理道路整洁装置.从动力系统设计、落叶收集打碎系统设计、落叶压缩成型系统设计、行走以及支撑部件设计四个方面入手,完成机械结构设计.在设计控制系统无线遥控模块、电机驱动模块、红外避障模块的基础上,研究了控制程序设计流程.并对该装置性能进行了测试.结果表明:文章所设计的落叶处理道路整洁装置运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求.希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考. 收起
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