摘要 : 为提升装有油气悬架多轴车辆的行驶平顺性,建立了整车及油气悬架机械液压耦合动力学模型,设计了整车半主动油气悬架阻尼协调滑模控制策略.整车半主动控制策略以整车改进的天棚阻尼模型为参考模型,采用滑模控制实现车身垂向、侧倾和俯仰运动协调控制,在... 展开
| 作者 | 王旭 高钦和 刘志浩 刘准 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Simulation of Semi-active Hydropneumatic Suspension Control for Whole Vehicle |
| 期刊名称 | 《火箭军工程大学学报（自然科学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Rocket Force University of Engineering(Natural Science Edition)》 |
| 页码/总页数 | 22-27 / 6 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / U463.33 |
| 关键词 | 半主动悬架 车辆动力学 平顺性 滑模控制 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金(51475462) |
