摘要 : 预瞄主动悬架利用车辆前方的路面不平度信息进行悬架控制,可进一步改善车辆的行驶平顺性.为了更准确地反映路面不平度激励,提高主动悬架控制系统对不同路况和车速的适应性,提出一种预瞄主动悬架的控制方法.该方法使用轮胎弹性滚子接触模型和天棚阻尼滤... 展开
作者 | 杨国 黄俊明 杨蓉 |
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作者单位 | |
英文名称 | Preview control active suspension based on sliding mode active disturbance rejection control with tire enveloping properties |
期刊名称 | 《中国科技论文》 |
期刊英文名称 | 《Sciencepaper Online》 |
页码/总页数 | 1087-1097 / 11 |
语种/中图分类号 | 汉语 / U463.33 |
关键词 | 主动悬架 预瞄控制 轮胎包容特性 自抗扰控制 滑模控制 |
基金项目 | 广西科技基地和人才专项(桂科AD19110019);广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242045-3);2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0024) |
收录情况 | BDHX |