摘要 : 针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,采用零阶保持器进行离散化,通过状态变量扩维标准化处理,建立隐含时滞的主动悬架离散系统一般描述模型;采用遗传算法优化... 展开
| 作者 | 高小林 曹青松 许力 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Optimal Control of Active Suspension Discrete Systems with Time Delay Based on Genetic Algorithm |
| 期刊名称 | 《济南大学学报（自然科学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of University of Jinan (Science and Technology)》 |
| 页码/总页数 | 248-252 / 5 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / U463 |
| 关键词 | 主动悬架 时滞控制 最优控制 离散系统 遗传算法 |
| DOI | 10.13349/j.cnki.jdxbn.20201123.001 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金项目(51765021);江西省科技厅重点研发计划项目(20181BBE50012);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ171031) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
