摘要 : 类人驾驶系统是通过学习人类驾驶员知识与经验来提升无人驾驶系统适用性与接受度的重要技术途径.为解决驾驶员轨迹和操控层面经验的表述向题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于轨迹基元与操控基元的分层式驾驶员经验表述模型.轨迹基元... 展开
| 作者 | 王博洋 龚建伟 张瑞增 陈慧岩 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Motion Primitives Extraction and Regeneration Based on Real Driving Data |
| 期刊名称 | 《机械工程学报》 |
| 期刊英文名称 | 《JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》 |
| 页码/总页数 | 155-165 / 11 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242 |
| 关键词 | 智能车辆 运动基元 驾驶数据 动态运动基元(DMP) 高斯混合模型(GMM) 高斯回归算法(GMR) |
| DOI | 10.3901/JME.2020.16.155 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(61703041). |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 运动;算法;驾驶员 / O311;TP301.6;U471.3 |
