摘要 : 自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组... 展开
| 作者 | 毛新军 杨硕 黄裕泓 王硕 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Towards Software Architecture and Accompanying Behavior Mechanism of Autonomous Robotic Control Software Based on Multi-agent System |
| 期刊名称 | 《软件学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Software》 |
| 页码/总页数 | 1619-1637 / 19 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP311 |
| 关键词 | 自主机器人控制软件 Structure-in-5 多智能体系统 软件架构 伴随行为 |
| DOI | 10.13328/j.cnki.jos.005996 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金(61379051,61532004) |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 自主机器人;算法;行为 / TP24;TP301.6;B84 |
