摘要 : 目前国内工厂使用的AGV小车绝大部分行驶路线固定,控制方式也仅是执行提前预制好的控制指令执行,并不适合大型工厂的工作.在大型工厂进行工艺变动,工位调整时,会对导航硬件和布局造成很大改动[1].本文研究的调度与避障方法主要基于RFID和超声波测距技... 展开
| 作者 | 陈庆文 董莘 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Study on AGV Scheduling and Obstacle Avoidance for Wisdom Factory |
| 期刊名称 | 《自动化技术与应用 》 |
| 期刊英文名称 | 《Techniques of Automation and Applications》 |
| 页码/总页数 | 118-121 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242 |
| 关键词 | AGV RFID 智慧工厂 |
| 基金项目 | 黑龙江省科学院青年基金项目《智慧工厂物料调度系统模块化系列的研究》(编号CXJQ2017ZDH01) |
| 收录情况 | CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 工厂;超声波测距;行车路线 / TB49;P215;U292 |
