摘要 : 研究球笼式万向节装配机器人的振动特性对于该机构的平稳、精确工作具有重要的意义.利用ADAMS/Vibration模块建立球笼式装配机器人的振动分析虚拟样机模型,对其进行振动特性分析,测量出机构的模态参与因子与频率响应曲线,明确装配机器人系统的振动特性... 展开
| 作者 | 古锦波 蔡家斌 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 期刊名称 | 《山东工业技术》 |
| 期刊英文名称 | 《Shandong Industrial Technology》 |
| 页码/总页数 | 4-5,63 / 3 |
| 语种 | 汉语 |
| 关键词 | 装配机器人 ADAMS/Vibration 振动分析 频率响应 |
| DOI | 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.20.003 |
| 机标主题词 / 分类号 | 装配机器人;振动分析;频率响应 / TP24;TH11;TN911 |
